컴공에서 살아남기

원거리 Enemy는 Target이 일정범위 이상 가깝게 다가오면 회피를 수행하도록 구현했다. 이때, 회피는 플레이어가 사용하던 Warp 무기를 사용하였다. 💻 DoAction_Warp 클래스 수정하기 플레이어만 사용하던 DoAction_Warp 클래스를 Enemy도 함께 사용하기 위해 조금 수정해주었다. 공격을 시작하는 Begin_DoAction 함수에서 PlayerController의 NULL 판단을 통해 해당 함수를 호출하는 Owner가 플레이어인지, Enemy인지 구분하였다. Enemy인 경우, Behavior 컴포넌트에 블랙보드 키 값으로 저장해둔 Avoid Location을 불러와 캐릭터의 위치를 변경해주었다. 위에서 말한 블랙보드의 회피 위치 키 값은 Vector 자료형으로 선언하였다. 여기서..

원거리 공격을 수행하는 Range EnemyAI를 구현해보았다. 무기는 활을 이용하여 공격하도록 만들었다. 💻 Range Service Range Enemy의 비헤이비어 트리를 구성하기 앞서 BTService 를 상속받는 CBTService_Range 클래스를 생성하였다. 근거리 Enemy(Melee)와 달리 원거리 몬스터는 공격 범위가 아닌 회피 범위(Avoid Range)를 변수로 갖는다. Service 클래스에서 주기적으로 호출되는 TickNode 함수에선 Avoid의 범위를 눈으로 파악할 수 있는 실린더 라인을 그리거나, Enemy AI의 상태(aiState)를 변경하는 소스코드를 작성하였다. Enemy가 Hitted 상태라면 SetHittedMode 상태로 설정하고, 블랙보드의 Target 객체..

Enemy AI의 공격 기능을 구현하기 위해 Action Task 클래스를 작성하였다. 💻 CBTTaskNode_Action ExecuteTask 함수에서는 Owner의 Weapon Component를 불러와서 현재 장착중인 무기의 공격을 수행하도록 DoAction 함수를 실행시켜주었다. Enemy가 공격하는 도중에 Task_Action이 성공 또는 실패되어 종료된다면, 다음 Task 노드로 흐름이 바뀌기 때문에 공격하고 나서는 EBTNodeResult를 대기 상태인 InProgress로 반환해준다. 실제로 Task_Action 노드를 끝내는 처리는 Tick 함수에서 진행한다. TickTask 함수에서는 Enemy가 공격을 끝내고 다시 Idle Mode가 되었는지, 현재 공격이 실행중인지를 나타내는 bI..

Enemy AI의 공격(Action) 기능을 구현해보았다. 가장 먼저, 공격하기 위해선 무기를 장착해야 하기 때문에 Task_Equip 클래스를 작성하였다. 💻 CBTTaskNode_Equip Equip ExecuteTask 에서는 EnemyAI가 가지고 있는 Weapon Component를 참조하여, SetSwordMode를 적용시켜 주었다. Tick 함수에서는 Enemy_AI의 State Component가 Idle 모드인 경우 Equip Task를 성공으로 종료시키도록 하였다. Sword 모드의 장착이 끝나면 자연스럽게 Idle 모드로 전환되기 때문이다. ❌ Equip 발동 시 문제점 : Weapon Asset 공유 문제 Equip 발동 시 나타나는 문제점이 있는데, 바로 두명의 Enemy와 Pla..

이전 시간에 구현해두었던 Enemy AI의 추적(Patrol) 기능에 한 가지 문제점이 발생하였다. 한 명의 Enemy만 추적을 수행하면 아무런 문제가 없는 듯 보이지만, 두 명의 Enemy를 각각 배치하고, 서로 다른 Patrol Path 액터(Spline Component가 포함된 경로 액터)를 지정해주면 바로 문제점이 나타났다. 원하던 기능은 각각의 Enemy가 할당된 Spline Component를 따라 순찰하는것이었지만, 실제로는 두 Enemy가 똑같은 SplineComponent를 순찰하며 서로에게 할당된 Spline을 번갈아가며 랜덤하고 이상하게 순찰이 진행되었다. 문제점은, 작성한 Patrol Task 클래스에서 이동할 위치 변수인 FVector Location 값이 두 Enemy에게 공유..

본격적인 근접 몬스터 Enemy_Melee의 Behavior Tree를 만들기 위해 BTService 클래스를 제작하였다. 🖥️ BTService_Melee 클래스 생성 BTService를 상속받는 CBTService_Melee 클래스를 제작하였다. TickNode를 오버라이드하여 사용했는데, 여기서 UBehaviorTreeComponent의 OwnerComp 매개변수는 AIController가 된다. UBehaviorTreeComponent가 컨트롤러에 존재하기 때문에 해당 컴포넌트의 Owner는 AIController가 출력될 것이다. AIController를 통해서는 GetPawn 함수를 통해 Enemy_AI 캐릭터를 가져올 수 있다. Enemy_AI 캐릭터를 통해서는 캐릭터가 가지고 있는 Stat..

EnemyAI의 첫번째 기능으로 적 감지 기능을 구현해보았다. 🕶️ AI Perception Component AIController 클래스에 감지 역할을 수행하는 UAIPerceptionComponent를 선언하였다. OnPerceptionUpdated 함수는 UAIPerceptionComponent에 존재하는 Perception->OnPerceptionUpdated 델리게이트에 등록하기 위한 함수이다. 또한 감지의 종류 중 하나인 '시야 감지'를 구현하기 위해 UAISenceConfig_Sight 변수를 선언해주었다. 시야 감지 말고도 소리, 데미지 감지 등등은 모두 UAISenseConfig를 상속받아 구현되어져 있다. AIController의 생성자에서는 Perception Component를 초..

이번 게시글에서는 EnemyAI의 정보를 출력하는 UI를 만들고, 띄우는 방법에 대해 정리하였다. 🎨 UI 만들기 : EnemyAI 정보, 체력바 Enemy AI 위에 Enemy의 정보와 HealthBar를 표시하기 위한 위젯을 생성하였다. (Text와 Border, ProgressBar 이용) 위젯 블루프린트의 부모로 CUserWidget_Label 클래스를 생성하였다. 위젯 블루프린트의 그래프 탭에서 코드를 작성할 수 있도록 BlueprintImplementableEvent 속성을 부여한 함수들을 선언하였다. 이후, 위젯 블루프린트에서 각 함수들의 내용을 구현해주었다. 🖼️ UI 붙이기 : WidgetComponent 이렇게 완성된 Label 위젯은 Enemy_AI 클래스의 WidgetComponen..

Enemy AI 전투를 구현하기 위해 EnemyAI 클래스를 생성하였다. 💻 CEnemyAI 클래스 생성 CEnemy_AI 클래스에는 비헤이비어 트리 객체와, 공격을 위한 Weapon 컴포넌트, AI의 전반적인 기능을 구현한 Behavior 컴포넌트가 있다. 📺 비헤이비어 트리, 블랙보드 가장 먼저, 근접 Enemy인 Melee Enemy를 구현하기 위해 비헤이비어 트리인 BT_Melee와, 블랙보드인 BB_Melee를 각각 생성하고 연결해주었다. BB_Melee 블랙보드에는 EnemyAI 가 공격 대상으로 삼을 Target(Character형)과, 이동 위치(Location)을 키 값으로 갖는다. (추후에 Behavior Tree Enum값이 추가될 예정이다.) 📦 Behavior Component B..

계단을 오르거나 언덕을 오를 때 자연스러운 발의 위치와 회전을 위해 Foot IK를 구현해보았다. 📦 Feet Component 제작 Foot IK 기능을 구현할 Feet Component를 제작하였다. IK 속성 값으로는 보간속도(Interp Speed), IK 적용 거리(Trace Distance), 발을 띄워줄 간격(Offset Distance), 왼발 소켓, 오른발 소켓을 지정하였다. 📦 Feet Data 구조체 생성 Feet Component 클래스 안에는 IK 연산에 필요한 변수 값들을 저장할 구조체 FFeetData를 선언해두었다. 각 Distance와 Rotation은 발이 바닥까지 내려갈 거리와, 바닥에 발을 딛었을 때 자연스럽게 회전될 방향을 저장하는 것이다. 왼발과 오른발을 각각 구하..